本發(fā)明屬于管道機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種管道內(nèi)封堵機(jī)器人，包括中心管、左擋板、右擋板、支撐套和橡膠囊，中心管的一端連接有液壓管，液壓管的末端連接有截止閥，另一端固定連接在右擋板的中央，中心管的軸線與右擋板垂直，所述左擋板和支撐套均套裝在中心管上，支撐套夾在左擋板和右擋板之間，所述橡膠囊套在支撐套的外側(cè)，橡膠囊的兩端分別與左擋板和右擋板貼合，所述支撐套內(nèi)安裝有可徑向滑動(dòng)的活塞，所述左擋板和右擋板上均安裝有支撐輪架，支撐輪架在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下保持向管道內(nèi)壁靠近的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，支撐輪架的末端安裝有支撐輪。本發(fā)明通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的管道內(nèi)封堵機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大幅簡(jiǎn)化了管道內(nèi)封堵機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。