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一種工件位姿檢測系統及方法

  • 專利號:2021110513511 類型:發明專利 瀏覽:21次 發布時間:2025-11-28
  •        本發明涉及自動噴涂技術領域,具體為一種工件位姿檢測糾正系統及方法。一種工件位姿檢測糾正系統,包括掛鉤位置檢測機構,第一工件位姿糾正機構,工件位置檢測機構,第二工件位姿糾正機構,以及與所述掛鉤位置檢測機構、第一工件位姿糾正機構、工件位置檢測機構、第二工件位姿糾正機構連接的控制器。本發明的工件位姿檢測糾正系統及方法能夠通過掛鉤位置檢測機構確定工件是否進入工件位姿糾正工位,能夠通過第一工件位姿糾正機構糾正工件發生的轉動偏斜,能夠通過工件位置檢測機構確定工件是否發生左右偏斜,能夠通過第二工件位姿糾正機構糾正工件發生的左右偏斜,進而達到自動高效地檢測并糾正待噴涂工件位姿的目的。

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