本發明公開了一種多軸旋杯靜電噴涂機，包括噴涂頭和連接板，所述連接板上固定有驅動電機和鉸接有轉動齒輪，驅動電機的輸出軸上固定有驅動齒輪，轉動齒輪上端固定在連接筒中，連接筒中固定有中間連接塊，中間連接塊上固定有推動氣缸，推動氣缸的推動桿豎直向上穿過中間連接塊并固定有推桿，推桿伸出連接筒的頂部固定有的上端塊，上端塊上鉸接有噴涂頭，噴涂頭的后端螺接有連接塊，推桿的頂端鉸接在連接塊上；所述噴涂頭的側壁上具有進氣通孔，噴涂頭的前端面上均布有多個噴涂通孔，進氣通孔與噴涂通孔相通，噴涂頭中設有氣動馬達，氣動馬達的中心轉軸具有軸向通孔，中心轉軸的前端固定有旋杯。它的旋杯可以實現全方位旋轉，同時油漆采用離心霧化。