本發(fā)明提供了一種人體下肢步態(tài)識別裝置和方法。在本發(fā)明的各實(shí)施例中，步態(tài)類別是通過利用接觸力數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、軀干傾角數(shù)據(jù)來感知的。取代通過預(yù)設(shè)閾值來劃分步態(tài)，本發(fā)明技術(shù)方案采用步態(tài)分類器來實(shí)現(xiàn)步態(tài)識別，從而達(dá)到步態(tài)判別的目的。