本發明公開了一種用于清理家養寵物糞便的清理裝置，涉及寵物糞便清理技術領域，包括把手、桿件和清理頭，所述空腔的內壁左端轉動連接有摩擦轉輪，所述摩擦轉輪的右端均勻設置有震動件，且所述從動轉輪與右轉輪為反向轉動，所述擺動桿的內部設置有若干個回彈球。本發明利用摩擦力帶動摩擦轉輪轉動從而帶動震動件轉動，主動轉輪的半徑遠大于右轉輪和從動轉輪，從而達到了一個升速轉動效果，使得從動轉輪和右轉輪反向快速轉動的效果，從而達到使震動板上下高頻率震動，擺動桿和回彈球起到了增強震動板上下震動幅度的效果，達到在鏟除糞便時產生高頻率震動，此清理裝置在清理寵物糞便時可以將瓷磚縫隙內的糞便殘留震動出來，再通過抹布擦除即可。