本發明公開了一種無人機起降平臺，包括底板，所述底板上端面固設有環形陣列設置的螺紋軸，所述螺紋軸上端面固設有頂固板，所述底板上方設置有升降箱，所述升降箱內固設有傳動腔，所述傳動腔上端壁內固設有升降電機，所述升降電機的輸出軸與所述傳動腔下端壁轉動配合連接，所述升降電機的輸出軸外表面固設有主動齒輪，所述主動齒輪外圈嚙合設置有環形設置的嚙合齒輪，所述嚙合齒輪內固設有轉動筒，所述轉動筒與所述傳動腔上下端壁轉動配合連接，本發明結構簡單，操作方便，通過采用連桿驅動的方式，采用一個電機控制，用兩組連桿分別控制導軌的延伸及無人機升降平臺的展開，從而提高了設備的聯動性及實用性。