本發(fā)明公開了帶有配重調(diào)姿機構(gòu)的水陸兩棲無人機，包括機架、無人機本體和螺旋葉輪，無人機本體設(shè)于機架的中心位置，螺旋葉輪轉(zhuǎn)接于機架的頂端，螺旋葉輪分布于無人機本體的四周，螺旋葉輪與無人機本體電連接。水陸兩棲無人機包括配重調(diào)姿機構(gòu)和降落保護(hù)機構(gòu)，配重調(diào)姿機構(gòu)位于無人機本體的下方，降落保護(hù)機構(gòu)的一端與機架相連，降落保護(hù)機構(gòu)的另一端與配重調(diào)姿機構(gòu)相連。配重調(diào)姿機構(gòu)、降落保護(hù)機構(gòu)與無人機本體之間電連接。本發(fā)明的目的在于提供帶有配重調(diào)姿機構(gòu)的水陸兩棲無人機，可通過配重作用調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)，保證水陸兩棲無人機按照既定路線的平穩(wěn)運行；另外，不論降落地是水面還是陸地，可實時識別周邊環(huán)境，達(dá)到平穩(wěn)著陸的目的。