本發明提供了一種基于路燈的旋翼無人機充電系統，該充電系統包括充電裝置、路燈單元、旋翼無人機和定位導航模塊，創造性地利用路燈的富裕空間并采用了圓弧面落地的方式，相對于平面落地方式具有自動糾偏的功能，確保了落地充電的成功率。此外本發明該公開了一種基于路燈的旋翼無人機充電系統的充電方法，該方法也創造性地采用了三種互補的定位方式，確保了旋翼無人機的定位精準率。故本發明具有結構簡單、使用方便、定位精準、可靠性高、自動化程度高、靈活組合以及易于大規模布置使用等諸多優點，從而滿足城市管理和城市生活對無人機的極大需求。