柑皮機器人裝置的使用方法，柑皮機器人裝置，包括有轉盤裝置、進料裝置、機械手以及控制器；機械手包括有切割機械手、翻皮機械手以及果皮機械手，切割機械手、翻皮機械手以及果皮機械手圍繞轉盤裝置設置；轉盤裝置包括有轉盤、轉盤電機、機架以及智能夾座，智能夾座安裝于轉盤上；切割機械手設有切割輪，翻皮機械手設有翻皮鉗，果皮機械手設有果皮抓爪；控制器設有紅外傳感器，紅外傳感器圍繞轉盤設置；柑皮機器人裝置的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剝開柑皮→取出柑皮；如此不斷循環；利用控制器以及紅外傳感器實施對機械手的智能控制，實施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能循環自動加工，提高了柑子剝皮的加工效率。