本發明公開了一種機器人眼球運動結構，包括矩形框、固定柱、彈簧、矩形體、安裝板、線路板、螺釘、攝像頭、防護玻璃罩、驅動裝置、變向裝置，所述矩形框內壁四面中心分別一體成型有固定柱，四個所述彈簧一端與分別與四個固定柱固定，另一端分別固定于矩形體四面，所述矩形體右側固定有安裝板，所述線路板四角通過螺釘與安裝板固定，所述線路板中心安裝有攝像頭，所述攝像頭外側安裝有防護玻璃罩，所述矩形框左側頂部安裝有驅動裝置，且左側底部安裝有變向裝置。本發明的攝像頭能夠上下左右四個方向轉動，減少了觀察盲點，增加了視野范圍，而且能夠通過彈簧自動復位，使攝像頭保持在朝向前方的位置。