本發(fā)明提供一種起重機(jī)工作裝置作業(yè)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在起重機(jī)開始帶載行駛后，獲取起重機(jī)工作裝置的姿態(tài)初值；并在獲取所述姿態(tài)初值后實(shí)時(shí)采集所述起重機(jī)工作裝置的姿態(tài)測(cè)量值；實(shí)時(shí)計(jì)算出所述起重機(jī)工作裝置的姿態(tài)測(cè)量值與姿態(tài)初值的差值，根據(jù)所述差值生成所述起重機(jī)工作裝置的控制信號(hào)；根據(jù)所述控制信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整所述起重機(jī)工作裝置的姿態(tài)，使得所述起重機(jī)工作裝置的姿態(tài)變化保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明可根據(jù)起重機(jī)行駛路面的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整起重機(jī)工作裝置的姿態(tài)，使得起重機(jī)在行駛過(guò)程中保持工作裝置角度對(duì)路面顛簸的跟隨控制，以抵消路面顛簸對(duì)工作裝置姿態(tài)的影響。