本發明提供一種堆高機工作裝置作業姿態自動調整控制方法及系統，所述方法包括：在堆高機帶載行駛后，獲取堆高機工作裝置的姿態初值；并在獲取所述姿態初值后實時采集所述堆高機工作裝置的姿態測量值；實時計算出所述堆高機工作裝置的姿態測量值與姿態初值的差值，根據所述差值生成所述堆高機工作裝置的控制信號；根據所述控制信號實時調整所述堆高機工作裝置的姿態，使得所述堆高機工作裝置的姿態變化保持在預設范圍內。本發明可根據堆高機行駛路面的變化，實時調整堆高機工作裝置的姿態，使得堆高機在行駛過程中保持工作裝置角度對路面顛簸的跟隨控制，以抵消路面顛簸對工作裝置姿態的影響。