本發明提供一種正面吊工作裝置作業姿態自動調整控制方法及系統，所述方法包括：在正面吊完成物料收集后，獲取正面吊工作裝置的姿態初值；并在獲取所述姿態初值后實時采集所述正面吊工作裝置的姿態測量值；實時計算出正面吊工作裝置的姿態測量值與姿態初值的差值，并根據所述差值生成正面吊工作裝置的控制信號；根據所述控制信號實時調整正面吊工作裝置的姿態，使得正面吊工作裝置的姿態變化保持在預設范圍內。本發明可根據正面吊行駛路面的變化，實時調整正面吊工作裝置的姿態，使得正面吊在行駛過程中保持工作裝置角度對路面顛簸的跟隨控制，以抵消路面顛簸對工作裝置姿態的影響。