本發明公開了一種可垂直升降收納的幼兒床，包括幼兒床、外升降支撐機構和內支撐機構，升降電機驅動升降傳動機構帶動外支撐架作升降往復運動，外松緊驅動電機驅動外松緊傳動機構帶動兩個外支撐架作相向或反向平移運動，內松緊驅動電機驅動內松緊傳動機構帶動兩個內支撐架作相向或反向平移運動，控制升降電機、外松緊驅動電機和內松緊驅動電機分別驅動升降傳動機構、外松緊傳動機構和內松緊傳動機構作聯動運動，以通過外支撐架與內支撐架間的同步反向平移運動和外支撐架的升降運動，實現對幼兒床上升收納和下降釋放。本發明的幼兒床推拉方便，電動化上收和下放幼兒床，快速省力，整個垂直升降占地面積小，節省存儲空間，適用于幼兒園推廣使用。