一種適用于大型工件噴涂的配件進出控制方法
- 專利號:2021110508212 類型:發明專利 瀏覽:18次 發布時間:2025-12-14
本發明涉及自動噴涂技術領域,具體為一種適用于大型工件噴涂的配件進出控制方法,包括以下步驟,L1掛鉤在吊裝運輸線上前進至工件上料工位前,掛鉤隨行限位裝置對掛鉤進行限位并隨掛鉤移動至工件上料工位;L2機械臂在工件上料工位通過工件自動取放裝置將工件放至吊裝運輸線的掛鉤上;L3工件隨掛鉤在吊裝運輸線上前進至工件位姿檢測糾正工位,工件位姿檢測糾正裝置對工件進行位姿檢測糾正操作。本發明方法能夠在工件取放過程中通過采用工件自動取放裝置來提高工件的支撐穩定性和防形變性能,且該工件自動取放裝置的適用性廣;能夠在工件取放過程前通過掛鉤隨行限位裝置對需要進行工件取放的掛鉤進行限位,避免掛鉤在工件取放過程中出現晃動。


