一種大型工件噴涂用的智能輸送系統
- 專利號:2021110513761 類型:發明專利 瀏覽:20次 發布時間:2025-11-28
本發明涉及自動噴涂技術領域,具體為一種大型工件噴涂用的智能輸送系統,包括設置在機械臂上的工件自動取放裝置,設置在吊裝運輸線上并位于工件上下料工位前的掛鉤隨行限位裝置,設置在吊裝運輸線上并位于工件噴漆工位前的工件位姿檢測糾正裝置,以及與所述工件自動取放裝置、掛鉤隨行限位裝置、工件位姿檢測糾正裝置連接的控制器。本發明的工件自動取放裝置與工件的連接穩定性高,能夠有效避免工件在取放過程中發生形變,能夠在與工件分離時防止工件跟隨吸附件移動,且適用性強;本發明的掛鉤隨行限位裝置能夠對吊裝運輸線上的掛鉤進行限位固定,避免其出現晃動現象;本發明的工件位姿檢測糾正裝置能夠高效檢測并糾正待噴涂工件的位姿。


