本發明涉及按鈕開關的自動化裝配設備，更具體地說，涉及一種用于輸送彈簧的自動化裝備。多機械手協同作業高效流水線成套裝備，包括：工作臺、用于輸出彈簧的振動盤、用于輸送所述彈簧的送料軌道、用于夾持所述彈簧并翻轉一定角度的翻轉取料機械手、用于從所述翻轉取料機械手中抓取到所述彈簧的抓取機械手，所述抓取機械手位于所述翻轉取料機械手的上部，所述動態夾具機構位于所述抓取機械手的下部，所述鏈式輸送機構位于所述抓取機械手的側邊。本發明多機械手協同作業高效流水線成套裝備，實現了對彈簧的有序輸出，將彈簧調整到預定的角度后，放置到夾具上，利用雙機械手保證了彈簧移動過程的順暢、可控，避免對彈簧夾傷，彈簧依靠鏈式輸送機構實現不同工位間的自動化輸送。