工業(yè)機(jī)器人輔助智能手機(jī)裝配系統(tǒng)
- 專利號(hào):2017109899420 類型:發(fā)明專利 瀏覽:30次 發(fā)布時(shí)間:2025-12-17
本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備,更具體地說,涉及一種用于制造手機(jī)的自動(dòng)化裝配設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人輔助智能手機(jī)裝配系統(tǒng),包括:工作臺(tái)、用于實(shí)現(xiàn)主板抓取和裝配的機(jī)器人系統(tǒng)、用于對(duì)所述主板進(jìn)行精密校正的備料機(jī)構(gòu)、用于撕掉攝像頭表面的塑料薄膜的撕膜機(jī)構(gòu)、用于搭載液晶屏進(jìn)行移動(dòng)的載料滑臺(tái)、用于對(duì)所述主板進(jìn)行噴膠作業(yè)的霧化噴頭;所述機(jī)器人系統(tǒng)、備料機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)、霧化噴頭和載料滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái),所述載料滑臺(tái)并列于所述工作臺(tái)上,所述備料機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)、霧化噴頭位于所述機(jī)器人系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)。本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人輔助智能手機(jī)裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了將主板全自動(dòng)化地裝配到液晶屏上,由于主板在機(jī)器人系統(tǒng)上是處于柔性吸附狀態(tài)、并且主板壓力到液晶屏上的壓力由壓力傳感器做實(shí)時(shí)監(jiān)控,主板的裝配質(zhì)量好、可靠性高。
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