一種化工原料運輸用防滑機器人
- 專利號:202010715749X 類型:發明專利 瀏覽:37次 發布時間:2025-11-27
本發明屬于機器人相關領域,尤其是涉及一種化工原料運輸用防滑機器人,包括車體和安裝于車體下方的履帶,所述車體的下表面安裝有殼體,所述殼體內等距開設有多個豎直設置的吸油腔,所述吸油腔的底面開設有與外部連通的吸油孔,多個所述吸油腔內均密封滑動連接有滑塞,所述履帶內等距嵌設有多塊永磁塊,所述滑塞由磁性材料制成且與永磁塊同極相斥,所述永磁塊跟隨履帶運行時與滑塞的位置相對,且相鄰所述永磁塊與相鄰滑塞之間的距離相同,所述殼體內設有排油通道,多個所述吸油腔均與排油通道連通。本發明可在機器人行走時,自動對履帶表面的油污進行清除,防止油污在履帶表面形成油膜,避免化工原料在機器人行走時因打滑而潑灑,保障運輸安全。
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