一種全自動糧食取樣機，包括車體機構、儲樣機構、升桿機構、取糧機構和補口機構；所述的車體機構放置在地上通過本設備實現了全自動糧食取樣，全程無需人工，節省了人力物力，提高了工作效率；電機D啟動，帶動蝸桿轉動，完成取糧機構從糧食袋外進入到糧食袋內的動作電機E啟動，帶動連接桿轉動，進而帶動轉動門轉動，打開門，糧食進入到放樣盒內后，連接桿向回轉動，進而帶動轉動門向回轉動，關上門，實現了同一袋中不同位置的糧食取樣，保證了取樣結果的全面性；電機F啟動，帶動轉動桿A在控制條A內向后滑動，進而帶動放樣盒在取樣殼內向上轉動，使放樣盒內的樣品糧對準放糧口將樣品糧倒入到放糧口內，操作精準，避免了不必要的糧食浪費。