公開一種地面信息的語義性描述方法，包括設置在移動機器人前部的雙目立體攝像機，焦距為f，高度為h，雙目立體攝像機的光軸與移動機器人的底盤平行，還包括與雙目立體攝像機連接的處理器，處理器設置路面狀況快速檢測方法，包括以下步驟：獲取深度信息z=f1(X,Y)；投影點的攝像機坐標為(x，y，z)，并計算x和y；計算地面信息圖f2(X,Y)=h‑y，二值化得到f3(X,Y)；將二值圖f3(X,Y)進行優化處理;用二值圖f3(X,Y)與優化f2(X,Y)；掃描地面信息圖f2(X,Y)，獲取路面的不平整區域的面積，最大不平整度，距離，方位角，并形成語義描述算子。該方法將原始距離信息進行精煉，形成語義描述算子方便移動機器人及其他協同工作的機器人使用。

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