公開一種基于路徑和RSSI的移動機器人定位充電基座的智能控制方法，移動機器人包括驅動輪和與驅動輪連接的驅動電機，設置在移動機器人前端的充電電極公端以及主控電子裝置設置，充電基座包括設置充電電極母端、電源插孔，以及充電控制電子裝置，充電控制電子裝置設置控制器和與控制器連接的第一WIFI模塊，主控電子裝置設置處理器和與處理器連接的第二WIFI模塊，以及設置在處理器中的充電基座定向控制方法，包括7個步驟：1.設置鏈表L0和L1；2.第二WIFI模塊接入第一WIFI模塊的網絡，實時計算坐標、方向和檢測無線信號強度；3.移動機器人開始工作，用當前數據初始化L0；4.障礙物檢測；移動距離計算；任務完成及電量判斷；5.將實時數據存入鏈表L0；6.計算無線信號強度值R的梯度，如果接近于零，則將數據存入L1；7.計算充電基座的坐標和方向。