本發明公開一種基于無線信號強度的割草機器人遍歷路徑規劃方法，割草機器人包括行走輪和與行走輪連接的行走電機，割草機構和與割草機構連接的割草電機，設置在割草機器人前端的充電電極公端以及主控電子裝置設，充電基座包括充電電極母端、電源插孔，以及充電控制電子裝置，充電控制電子裝置設置控制器和與控制器連接的第二WIFI模塊，主控電子裝置設置處理器和與處理器連接的第一WIFI模塊，以及設置在處理器中的遍歷路徑規劃方法，遍歷路徑規劃方法包括八個步驟：割草機器人在邊界范圍內，沿無線信號強度等值線向左運動，到邊界以后再移動一個車身寬度的距離，再沿無線信號強度等值線向右運動，循環執行；當遇到障礙物時，進行繞障；當無線信號強度值變大時，結束遍歷路徑規劃。

基