本發(fā)明公開了一種具有三爪機械手的智能餐廳，包括送餐單元和餐桌服務(wù)單元，送餐單元和餐桌服務(wù)單元分別通過一可移動和升降的輸送臂對應(yīng)設(shè)有送餐托盤和機械手；所述輸送臂呈三段組合結(jié)構(gòu),包括基座、中間滑臺和構(gòu)成末段的工作臺，基座和中間滑臺之間形成有第一導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，中間滑臺和工作臺之間形成有第二導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)；中間滑臺和工作臺由同一驅(qū)動單元驅(qū)動，以使工作臺相對于基座形成速度倍增的運動結(jié)構(gòu)；所述機械手呈三爪式結(jié)構(gòu)，機械手的夾爪通過豎向設(shè)置的第一平行四邊形結(jié)構(gòu)形成平移式徑向張合運動。本發(fā)明的有益效果是，送餐速度快、服務(wù)功能全，空間利用率高，服務(wù)質(zhì)量好、效率高，且結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊，制造效率高，制造和使用成本低。