本發(fā)明公開了一種無(wú)刷直流電機(jī)雙模控制的切換方法，包括：步驟1：預(yù)設(shè)置預(yù)設(shè)閥值、檢測(cè)周期，在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)記錄三相定子繞組每相產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的方波信號(hào)的高電平總時(shí)間和低電平總時(shí)間；步驟2：逐相計(jì)算一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)高電平總時(shí)間和低電平總時(shí)間差值的絕對(duì)值占一個(gè)檢測(cè)周期時(shí)間的比值，當(dāng)比值大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，則該相對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器發(fā)生故障；步驟3：當(dāng)一個(gè)霍爾傳感器發(fā)生故障時(shí)，利用正常相方波信號(hào)在下一電周期內(nèi)的邊沿信號(hào)進(jìn)行雙模切換；本發(fā)明可以直接實(shí)現(xiàn)切換、不需要停止電機(jī)再切換控制模式。