本發明公開了一種永磁同步電機二極管續流消除剩磁裝置，包括：驅動模塊、永磁同步電機的三相定子繞組，所述驅動模塊與所述三相定子繞組連接，用于起動、維持永磁同步電機正常運轉，其特征在于，還包括消磁模塊、控制模塊；用于產生控制信號；所述消磁模塊分別與所述控制模塊以及所述驅動模塊連接，所述消磁模塊基于所述控制模塊產生的控制信號，通過所述驅動模塊對所述三相定子繞組中的剩磁進行消除。本發明中的消磁模塊基于控制模塊的控制信號來對永磁同步電機中的剩磁進行消磁，避免了剩磁對永磁同步電機停機再起動的影響。