本發(fā)明公開了一種無刷直流電機雙模控制的切換方法，包括：步驟1：預(yù)設(shè)檢測周期，設(shè)置第一閥值，記錄檢測周期內(nèi)三相繞組每相對應(yīng)的霍爾傳感器輸出信號的高電平總時間以及低電平總時間；步驟2：逐相計算所述步驟1中獲取的高電平總時間與低電平總時間的差值，當(dāng)差值不等于第一閥值時，則該相對應(yīng)的霍爾傳感器發(fā)生故障；步驟3：當(dāng)一個霍爾傳感器發(fā)生故障時，利用對應(yīng)的無故障霍爾傳感器在下一電周期輸出信號的邊沿信號，將無刷直流電機切換到無傳感器控制狀態(tài)下運行。采用雙模控制切換的方法，避免了傳統(tǒng)的停機再切換，增加了運行的順滑程度，提高了運行效率。