本發(fā)明涉及醫(yī)療康復設備技術(shù)領域，具體為一種具有腳腕關節(jié)輔助鍛煉結(jié)構(gòu)的骨科醫(yī)療康復訓練裝置，包括設備主體，所述設備主體包括有底座，且底座的內(nèi)部中間位置轉(zhuǎn)動連接有中心軸桿，所述中心軸桿的左右兩端前后對稱狀固定有擺臂，所述底座的內(nèi)部安裝有往復擺動驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明通過設置有往復擺動驅(qū)動機構(gòu)安裝在底座的內(nèi)部，設置第一弧形齒條和第二弧形齒條均勻環(huán)繞固定在外環(huán)和內(nèi)環(huán)上，且設置第一弧形齒條和第二弧形齒條之間相互交錯設置，借助于齒牙的嚙合，使得第一齒輪繞自身圓心位置往復轉(zhuǎn)動，促使主驅(qū)動桿外側(cè)一端固定的踏板機構(gòu)前后往復擺動，加大該裝置對于腳腕關節(jié)的鍛煉強度，有效的提升了該裝置對于患者腳腕關節(jié)的康復鍛煉效果。