本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種掃地機器人，包括組成一內腔的防護殼和底盤，所述內腔內設有驅動機構、傳感器、電源、垃圾收集機構和清掃機構，所述清掃機構包括位于所述集塵口處的清掃軸，所述清掃軸的兩端分別連接有位于所述內腔的清掃電機，清掃軸的側面設有清掃刷，在所述內腔內所述清掃軸與所述防護殼之間設有可以旋轉的第一輔助軸，所述第一輔助軸的側面設有若干第一破碎塊，所述第一破碎塊的橫截面為月牙形，且所述第一破碎塊一端與所述第一輔助軸固定連接，所述第一破碎塊另一端與所述清掃刷觸碰連接。提供一種可以輔助清理清掃刷上纏繞的異物，降低集塵口被卡住發生率的掃地機器人。