防撞型智能循跡小車教學主板，屬于智能車技術領域，包括基板、車輪和安裝在基板上的平衡機構、驅動機構安裝模塊、引導機構安裝模塊和防撞前置板，所述車輪通過齒輪軸連接在基板底部的驅動電機上，平衡機構安裝在基板上方的中心位置，在平衡機構的兩側安裝有驅動機構安裝模塊，驅動機構安裝模塊分別與兩側的車輪上的驅動電機相連，在基板的末端的中間位置安裝有引導機構安裝模塊，在基板的前端安裝有防撞前置板，所述防撞前置板中間開設有空心槽，在空心槽內安裝固定有彈簧。本發明利用模塊化結構，實現安裝組裝的便利性，通過防撞前置板的使用有效提升智能小車的自我防護能力，該教學主板便于初學者使用和學習，同時也便于進行量化生產。