本發(fā)明公開了一種用于凝膠移動的裝置，包括：第一和第二夾取臂，第一和第二夾取臂可樞轉(zhuǎn)地彼此連接，且均具有第一端和第二端，第一端均具有一鏟狀體，且鏟狀體彼此平行設(shè)置，鏟狀體彼此之間限定了夾取區(qū)域；距離傳感器，其設(shè)置在第一或第二夾取臂的第一端處，用于檢測鏟狀體之間的距離；復(fù)位彈簧，其兩端分別連接至第一和第二夾取臂上，以提供使得第一和第二夾取臂閉合的力；調(diào)節(jié)裝置，其兩端可調(diào)節(jié)地固定在第一和第二夾取臂的第二端，為第一和第二夾取臂提供與復(fù)位彈簧的恢復(fù)力相反的夾持力，且夾持力的大小與鏟狀體之間的距離正相關(guān)；和微處理器，其設(shè)置在第一或第二夾取臂的第二端，分別與調(diào)節(jié)裝置和距離傳感器連接。