本發明涉及一種自動化清污機，包括載物機構和清污機構，為了實現清污機構的升降，升降機構包括第二驅動電機、第二緩沖塊、第二驅動軸、轉盤、纜繩和兩個第一側桿，第二驅動電機通過其中一個第一側桿與移動塊固定連接，第二緩沖塊通過另一個第一側桿與移動塊固定連接，第二驅動軸設置在第二驅動電機和第二緩沖塊之間，第二驅動電機與第二驅動軸傳動連接，轉盤套設在第二驅動軸上，纜繩的一端設置在轉盤上，纜繩的另一端通過套環與耙斗的頂端固定連接。本發明提高了清污機的自動化程度和實用性。