本發明涉及一種清污機，包括載物機構和清污機構，載物機構包括載物組件、框架和驅動單元，為了實現載物組件的載物和移動功能，載物組件包括車廂、固定塊和兩個移動單元，車廂通過框架與移動塊固定連接，固定塊固定在車廂的底部，兩個移動單元分別設置在固定塊的兩側，移動單元包括移動桿和移動輪，移動輪通過移動桿與固定塊連接。本發明提高了清污機的自動化程度和實用性。