一種多功能裝卸設備，包括：行走機構、保護機構、夾取機構、吊取機構、垃圾清掃機構，通過行走電機驅動履帶輪，進而使設備到達指定的工作位置，履帶式的移動方式，大大減少了地面對于裝卸車的限制，可以普適于各種環境的地面時況；保護機構轉動安裝在夾取機構上，保護機構用于防止墜落物體砸傷人；夾取機構固定安裝在底板的上端面；吊取機構固定安裝在連接塊的上端面；垃圾清掃機構固定安裝在底板的下端面；通過伺服電機驅動絲杠輪，進而實現了方形活動定板在滑桿上進行上下滑動，需要撿垃圾的時候方形固定板向下運動，從而使垃圾箱與地面接觸；通過清掃電機通過皮帶驅動清掃輪，從而實現清掃的功效。