本發明公開了一種軌道小型化滅火機器人，包括底板，所述底板的頂部固接有槽板，所述長板的頂部固接有橫板，所述橫板的頂部固接有第一豎板，所述第一豎板的頂部固接有第一直板，所述第一直板的上方設有轉動裝置。該軌道小型化滅火機器人，通過底板、槽板、滑塊、長板、第一豎板、第一直板、橫板和轉動裝置的配合，蝸桿帶動蝸輪轉動，同時電動推桿帶動第一斜塊向右移動，第一斜塊帶動第二斜塊向上移動，第二斜塊帶動豎桿向上移動，電動推桿帶動第一斜塊向左移動，進而使彈簧帶動曲塊向下移動，曲塊帶動豎桿向下移動，進而使第一曲板轉動，第一曲板帶動噴頭轉動，進而實現對噴頭的角度調節，進而增大滅火范圍，適用范圍廣。