本發明涉及柔性體零件測試領域，具體是涉及一種用于柔性體扭轉剛度測試的恢復性檢測設備，包括防傾桿、兩套簡易懸掛機構、兩個車輪以及兩組扭力發生組件；兩套簡易懸掛機構分別通過兩個支撐座懸空設置，防傾桿的兩端分別與兩套簡易懸掛機構相連，防傾桿的桿身與兩個支撐座固定連接；跳動機構位于扭力發生組件的頂部用于接觸車輪以使其產生縱向跳動，防傾桿與簡易懸掛系統相連用于接收車輪跳動所帶來的形變扭力；本發明通過模擬了車輛不平的路邊上行進，并通過跳動機構制造顛簸進而使防傾桿發揮作用，通過長時間的測試之后，取下防傾桿以便對其進行形變恢復性檢測，本設備結構簡單測試真實可靠，能夠對有效的對防傾桿進行恢復性能檢測。