一種危房改造系統及其改造方法，包括區域識別裝置，其包括自驅動設備、超聲波成像儀、抓取機構、膠液噴涂機構、平鋪機構及旋轉緊固機構，安全覆蓋裝置，其包括檢測框架、檢測器、回路金屬絲、導電絲以及絕緣貼層，所述檢測框架包括金屬卡腔、壓塊連接槽及絕緣壓塊；安全防護裝置，其包括防護殼體、第一旋轉機構、第一緊固槽、第二旋轉機構、第二緊固槽、紅外傳感單元及避險容置槽；以及單元控制器與服務器，所述單元控制器分別與自驅動設備、檢測器、第一旋轉機構、第二旋轉機構、紅外傳感單元、服務器及用戶終端連接；本發明能夠在墻壁預設面積或數量的檢測器失聯后判斷出墻壁出現緊急問題以提醒住戶緊急避險并為無法逃生的人員提供安全防護。