本申請提供了一種基于車聯網的輔助駕駛的方法，應用于智能路燈，所述方法包括：S1，接收道路對側預設范圍內的智能路燈發送的異化照射請求；S2，響應于所述異化照射請求，確定合理的異化照射方案并執行。本申請可以同時對車輛駕駛員以及行人做出警示，于是，駕駛員響應于該警示會降低車速注意觀察，而行人則也會調整當前的運動狀態，進而提高了商場、小區門口等場景的交通安全。