本公開涉及車輛通信技術領域，特別地涉及一種車輛通信方法，所述方法應用于通信系統，所述通信系統包括車載通信終端、車載ETC、以及服務器；所述車載通信終端獲取車輛信息，并將車輛信息上傳至服務器；所述車載ETC粘貼于車內玻璃上；其中，在啟動車輛時，所述車載通信終端獲取所述車載ETC的信息，判斷所述車載ETC的信息與預設信息是否匹配；當所述車載ETC的信息與預設信息匹配時，確認所述車載通信終端在車輛內，啟動所述車載通信終端的數據收發功能而將車輛信息上傳至服務器；當所述車載ETC的信息與預設信息不匹配時，確認所述車載通信終端不在車輛內，停止所述車載通信終端的數據收發功能而不將車輛信息上傳至服務器。