一種承重能力強的物料運輸機器人
- 專利號:2021104891630 類型:發明專利 瀏覽:27次 發布時間:2025-12-14
本發明公開了一種承重能力強的物料運輸機器人,包括底座,所述底座中部通過軸連接有旋轉框體,且底座內部設置有旋轉電機,并且旋轉電機通過齒輪傳動機構與旋轉框體的軸相連接,所述旋轉框體內部通過軸連接有主支臂,且主支臂一側的連接軸上通過鍵連接有蝸輪,所述蝸輪下側的旋轉框體上通過軸承連接有蝸桿,且蝸桿一側的旋轉框體上連接有主支臂電機,所述主支臂上端通過軸連接有副支臂,且副支臂一端通過軸連接有轉動塊。該承重能力強的物料運輸機器人能便于在使用較小功率電機的情況下提高機器人的承重能力,從而使得物料運輸機器人能夠運輸較重的物料,且能便于對各個運動關節部位進行自鎖,從而提高了該物料運輸機器人的工作安全性。
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