一種在視線遮擋時(shí)判別交通信號(hào)燈的方法，包括：第一車輛的行車記錄儀對(duì)獲取到的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行分析并提取車輛信息；當(dāng)圖像中存在尾部至圖像底邊距離低于預(yù)設(shè)閾值的第二車輛時(shí)，獲取所述第一車輛的所處位置并判斷其是否處在十字路口區(qū)域；若是則所述第一車輛的行車記錄儀向服務(wù)器發(fā)送第二車輛的車牌號(hào)；所述服務(wù)器將在數(shù)據(jù)庫內(nèi)查找與該車牌號(hào)綁定的無線名稱并反饋至所述第一車輛的行車記錄儀；所述第一車輛的行車記錄儀向所述第二車輛的行車記錄儀發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信息；所述第二車輛的行車記錄儀對(duì)獲取到的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行分析并生成交通信號(hào)燈閃爍顏色的結(jié)果且反饋至所述第一車輛的行車記錄儀；所述第一車輛的行車記錄儀對(duì)接收到的結(jié)果進(jìn)行語音播放。