本發明提供一種基于大數據的應急車輛導航系統及導航方法，所述導航系統包括接收模塊、GPS定位模塊、導航地圖獲取模塊、緊急等級輸入模塊、交通信號燈等待耗時修正模塊、管制道路信息獲取模塊、初步路徑信息生成模塊、最終路徑信息生成模塊、地圖顯示模塊，根據應急車輛執行的當前任務緊急等級，修正基于前一時段民用車輛交通信號燈等待耗時的平均值，并將管制道路的禁行等級與當前任務的緊急等級進行比較，判斷是否可以通行，生成通行標志，最終路徑信息生成模塊對初步路徑信息生成模塊的初步路徑信息進行修正，得到最終推薦路線以及相應的通行時長。