本發(fā)明揭示了一種機(jī)械手指的拉緊組件，包括拉緊臺(tái)座、拉緊支架和拉緊件，拉緊臺(tái)座上連接一彈簧，拉緊支架位于拉緊臺(tái)座上且與彈簧相連；拉緊件包括位于拉緊支架內(nèi)的拉緊螺絲、位于拉緊螺絲內(nèi)的拉緊導(dǎo)向軸及旋合于拉緊螺絲上的拉緊螺母，拉緊導(dǎo)向軸內(nèi)固定一穿過彈簧的鋼絲繩，通過拉緊螺母和拉緊螺絲的配合作用，調(diào)整鋼絲繩的拉緊或放松。本發(fā)明只需通過一拉緊螺絲即可對機(jī)械手指上的各個(gè)組件間連接的緊松度進(jìn)行調(diào)節(jié)，且可將機(jī)械手指與其他輔助工具配合使用或直接安裝到鋁條上進(jìn)行工作，提高機(jī)械手指的通用性，另外本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易加工。