本發(fā)明公開了一種送餐機(jī)器人，呈具有自行走機(jī)構(gòu)的送餐車結(jié)構(gòu)，所述送餐車的車身設(shè)有至少一層承臺，承臺通過水平設(shè)置的感應(yīng)導(dǎo)軌形成抽屜式結(jié)構(gòu)，承臺由具有直線運(yùn)動輸出的第一感應(yīng)導(dǎo)軌驅(qū)動移動；所述自行走機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪分別由兩個電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動。優(yōu)選，自行走機(jī)構(gòu)通過底座設(shè)置，底座上設(shè)有可回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；車身固定連接在轉(zhuǎn)盤上；送餐車后端形成有開口朝上的掛鉤結(jié)構(gòu)，掛鉤結(jié)構(gòu)連接有鎖止與解鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是，通過智能化控制系統(tǒng)控制，可方便的實(shí)現(xiàn)智能餐廳的送餐需求，并具有一機(jī)多用的功能，其結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠。