本發明公開了一種基于校車安全裝置巡更的實現方法，在于，識別到點火鑰匙退出ON檔，且乘客門處于打開時，禁止車門關閉，輸出正常響度的下車提示音，并開始巡更控制，待到操作巡視按鈕時，開始對人體探測系統的輸出響應：①識別到車內無人，輸出高響度的下車提示音，否則，輸出正常響度的下車提示音；②從無人再次識別到車內有人后，允許再次操作巡視按鈕，待操作巡視按鈕后，而待識別到車內無人時，停止提示音輸出，巡更結束，控制安全關門裝置的阻止頭復位縮回，允許關閉車門。從而有利于杜絕小孩被遺漏事件的發生。