本發明公開了一種仿生植物控制方法、裝置和仿生植物。該方法包括：檢測第一預設范圍內是否出現預設目標對象；在第一預設范圍出現預設目標對象的情況下，控制仿生植物運動。本發明解決了現有技術中仿生植物不能與人進行互動的技術問題。