本發(fā)明提供一種小型無(wú)人機(jī)機(jī)輪剎車機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)輪剎車組件和遠(yuǎn)程液壓控制組件，本發(fā)明的特點(diǎn)是不是依靠強(qiáng)制傳統(tǒng)的強(qiáng)制滑動(dòng)摩擦來(lái)進(jìn)行剎車，而是利用異性空腔與懸架的配合實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦剎車，使機(jī)輪的動(dòng)能不再轉(zhuǎn)化為摩擦熱能耗散，而是轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)；本發(fā)明的突出特點(diǎn)在于沒(méi)有摩擦生熱，而且能迅速剎車制動(dòng)，同時(shí)不會(huì)增加機(jī)輪及其附著件的重量和復(fù)雜程度，便于飛行時(shí)的折疊收起，而且還能用于無(wú)人機(jī)的彈射起飛。