本發明公開一種冬季江面采冰車，包括三自由度平臺、切冰器、取冰器、車身。切冰器為三自由度平臺串聯二自由度雙切割臂，可實現一定尺寸范圍內的任何尺寸冰塊的切割；取冰器為二自由度平臺串聯一自由度夾板，可實現冰塊切割后的抓取；車身兩側帶氣囊，可防止冰面破裂后整機沉入水中。