本發明公開了一種基于光強檢測的自動跟隨方法，步驟1：光強檢測：MCU通過多選一切換開關和A/D轉換器，輪詢檢測每一個光強傳感器獲得的光強信號；找出最強光強信號對應的光強傳感器i；步驟2：計算目標物相對于行走車的角度；所述的角度為a＝(i‑1)*A/(N‑1)；其中N為光強傳感器的總個數；角度單位為度；A為圓弧面的角度；以水平方向為零度；步驟3：計算需要行走的距離S；S＝L*tan(a)；其中tan(.)為正切函數，L為導軌到目標物的垂直距離；步驟4：MCU驅動行走車向前行走S；再返回步驟1，進行下一輪控制。該基于光強檢測的自動跟隨方法結構巧妙，能自動跟隨，自動化程度高。