本發明公開了運動范圍限定機構及兒童學步車，運動范圍限定機構包括底盤和支撐盤，所述支撐盤的底部邊緣前后中部對稱位置處安裝有和第一支撐塊對齊的第二支撐塊，所述第一限位桿、第二限位桿、第三限位桿和第四限位桿組成的形狀為成菱形，本運動范圍限定機構及兒童學步車，底盤和支撐盤以及它們之間的連接部件第二調節塊、第二支撐塊、第一調節塊、第一支撐塊、第一限位桿、第二限位桿、第三限位桿、第四限位桿、左旋螺柱、右旋螺柱的設置，使嬰兒能在底盤和支撐盤上的限位圓孔內滑動，且可根據嬰兒的身高，手動旋轉旋轉把手，利用左旋螺柱和第一調節塊的螺接，以及右旋螺柱和第二調節塊螺接，可對整個學步車進行高度調節。